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进程的内核栈是什么?浅谈Linux的进程内核栈

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在重游《LDD3》的时候,又发现了一个当年被我忽略的一句话:

“内核具有非常小的栈,它可能只和一个4096字节大小的页那样小”

针对这句话,我简单地学习了一下进程的“内核栈”

什么是进程的“内核栈”?

在每一个进程的生命周期中,必然会通过到系统调用陷入内核。在执行系统调用陷入内核之后,这些内核代码所使用的栈并不是原先用户空间中的栈,而是一个内核空间的栈,这个称作进程的“内核栈”。

比如,有一个简单的字符驱动实现了open方法。在这个驱动挂载后,应用程序对那个驱动所对应的设备节点执行open操作,这个应用程序的open其实就通过glib库调用了Linux的open系统调用,执行系统调用陷入内核后,处理器转换为了特权模式(具体的转换机制因构架而异,对于ARM来说普通模式和用户模式的的栈针(SP)是不同的寄存器),此时使用的栈指针就是内核栈指针,他指向内核为每个进程分配的内核栈空间。

内核栈的作用

我个人的理解是:在陷入内核后,系统调用中也是存在函数调用和自动变量,这些都需要栈支持。用户空间的栈显然不安全,需要内核栈的支持。此外,内核栈同时用于保存一些系统调用前的应用层信息(如用户空间栈指针、系统调用参数)。

内核栈与进程结构体的关联

每个进程在创建的时候都会得到一个内核栈空间,内核栈和进程的对应关系是通过2个结构体中的指针成员来完成的:

(1)struct task_struct

    在学习Linux进程管理肯定要学的结构体,在内核中代表了一个进程,其中记录的进程的所有状态信息,定义在Sched.h (include\linux)。

    其中有一个成员:void *stack;就是指向下面的内核栈结构体的“栈底”。

    在系统运行的时候,宏current获得的就是当前进程的struct task_struct结构体。

(2)内核栈结构体union thread_union

union thread_union {

    struct thread_info thread_info;

    unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];

};

 其中struct thread_info是记录部分进程信息的结构体,其中包括了进程上下文信息:

/*

 * low level task data that entry.S needs immediate access to.

 * __switch_to() assumes cpu_context follows immediately after cpu_domain.

 */

struct thread_info {

    unsigned long        flags;        /* low level flags */

    int            preempt_count;    /* 0 => preemptable, <0 => bug */

    mm_segment_t        addr_limit;    /* address limit */

    struct task_struct    *task;        /* main task structure */

    struct exec_domain    *exec_domain;    /* execution domain */

    __u32            cpu;        /* cpu */

    __u32            cpu_domain;    /* cpu domain */

    struct cpu_context_save    cpu_context;    /* cpu context */

    __u32            syscall;    /* syscall number */

    __u8            used_cp[16];    /* thread used copro */

    unsigned long        tp_value;

    struct crunch_state    crunchstate;

    union fp_state        fpstate __attribute__((aligned(8)));

    union vfp_state        vfpstate;

#ifdef CONFIG_ARM_THUMBEE

    unsigned long        thumbee_state;    /* ThumbEE Handler Base register */

#endif

    struct restart_block    restart_block;

};

关键是其中的task成员,指向的是所创建的进程的struct task_struct结构体

而其中的stack成员就是内核栈。从这里可以看出内核栈空间和 thread_info是共用一块空间的。如果内核栈溢出, thread_info就会被摧毁,系统崩溃了~~~

内核栈---struct thread_info----struct task_struct三者的关系入下图:

内核栈的产生

在进程被创建的时候,fork族的系统调用中会分别为内核栈和struct task_struct分配空间,调用过程是:

fork族的系统调用--->do_fork--->copy_process--->dup_task_struct

在dup_task_struct函数中:

static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig)

{

    struct task_struct *tsk;

    struct thread_info *ti;

    unsigned long *stackend;

    int err;

    prepare_to_copy(orig);

    tsk = alloc_task_struct();

    if (!tsk)

        return NULL;

    ti = alloc_thread_info(tsk);

    if (!ti) {

        free_task_struct(tsk);

        return NULL;

    }

     err = arch_dup_task_struct(tsk, orig);

    if (err)

        goto out;

    tsk->stack = ti;

    err = prop_local_init_single(&tsk->dirties);

    if (err)

        goto out;

    setup_thread_stack(tsk, orig);

......

其中alloc_task_struct使用内核的slab分配器去为所要创建的进程分配struct task_struct的空间

而alloc_thread_info使用内核的伙伴系统去为所要创建的进程分配内核栈(union thread_union )空间

注意:

后面的tsk->stack = ti;语句,这就是关联了struct task_struct和内核栈

而在setup_thread_stack(tsk, orig);中,关联了内核栈和struct task_struct:

static inline void setup_thread_stack(struct task_struct *p, struct task_struct *org)

{

    *task_thread_info(p) = *task_thread_info(org);

    task_thread_info(p)->task = p;

}

内核栈的大小

由于是每一个进程都分配一个内核栈空间,所以不可能分配很大。这个大小是构架相关的,一般以页为单位。其实也就是上面我们看到的THREAD_SIZE,这个值一般为4K或者8K。对于ARM构架,这个定义在Thread_info.h (arch\arm\include\asm),

#define THREAD_SIZE_ORDER    1

#define THREAD_SIZE     8192

#define THREAD_START_SP     (THREAD_SIZE - 8)

所以ARM的内核栈是8KB

在(内核)驱动编程时需要注意的问题:

由于栈空间的限制,在编写的驱动(特别是被系统调用使用的底层函数)中要注意避免对栈空间消耗较大的代码,比如递归算法、局部自动变量定义的大小等等

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