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python实现Dijkstra算法的最短路径问题

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迪杰斯特拉(Dijkstra)算法主要是针对没有负值的有向图,求解其中的单一起点到其他顶点的最短路径算法。

1 算法原理

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是一个按照路径长度递增的次序产生的最短路径算法。下图为带权值的有向图,作为程序中的实验数据。

 

其中,带权值的有向图采用邻接矩阵graph来进行存储,在计算中就是采用n*n的二维数组来进行存储,v0-v5表示数组的索引编号0-5,二维数组的值表示节点之间的权值,若两个节点不能通行,比如,v0->v1不能通行,那么graph[0,1]=+∞ (采用计算机中最大正整数来进行表示)。那如何求解从v0每个v节点的最短路径长度呢?

首先,引进一个辅助数组cost,它的每个值cost[i]表示当前所找到的从起始点v0到终点vi的最短路径的权值(长度花费),该数组的初态为:若从v0到vi有弧,则cost[i]为弧上的权值,否则置cost[i]为+∞。

显然,长度为:cost[j]=Min_i(graph[0,i] | v_i in V)的路径就是从v0出发的长度最短的一条最短路径。此路径为(v_0,v_j) ,那么下次长度次短的路径必定是弧(v_0,v_i)上的权值cost[i](v_i in V),或者是cost[k](v_k in S)和弧(v_k,v_i)的权值之和。其中V:待求解最短路径的节点j集合;S:已求解最短路径的节点集合。

2 算法流程

根据上面的算法原理分析,下面描述算法的实现流程。

初始化:初始化辅助数组cost,从v0出发到图上其余节点v的初始权值为:cost[i]=graph[0,i] | v_i in V ;初始化待求节点S集合,它的初始状态为始点,V集合,全部节点-始节点。

选择节点v_j ,使得cost[j]=Min ( cost[i] | v_i in V -S ) ,v_j 就是当前求的一条从v0出发的最短路径的终点,修改S集合,使得 S=S + V_j ,修改集合V = V - V_j。

修改从v0出发到节点V-S上任一顶点 v_k 可达的最短路径,若cost[j]+graph[j,k]<cost[k] ,则修改cost[k]为:cost[k]=cost[j]+graph[j,k] 。

重复操作2,3步骤,直到求解集合V中的所有节点为止。

其中最短路径的存储采用一个path整数数组,path[i]的值记录vi的前一个节点的索引,通过path一直追溯到起点,就可以找到从vi到起始节点的最短路径。比如起始节点索引为0,若path[3]=4, path[4]=0;那么节点v2的最短路径为,v0->v4->v3。

3 算法实现

采用python语言对第2节中的算法流程进行实现,关键代码如下。

3.1 最短路径代码

#!/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

def dijkstra(graph, startIndex, path, cost, max):
  """
  求解各节点最短路径,获取path,和cost数组,
  path[i] 表示vi节点的前继节点索引,一直追溯到起点。
  cost[i] 表示vi节点的花费
  """
  lenth = len(graph)
  v = [0] * lenth
  # 初始化 path,cost,V
  for i in range(lenth):
    if i == startIndex:
      v[startIndex] = 1
    else:
      cost[i] = graph[startIndex][i]
      path[i] = (startIndex if (cost[i] < max) else -1)
  # print v, cost, path
  for i in range(1, lenth):
    minCost = max
    curNode = -1
    for w in range(lenth):
      if v[w] == 0 and cost[w] < minCost:
        minCost = cost[w]
        curNode = w
    # for 获取最小权值的节点
    if curNode == -1: break
    # 剩下都是不可通行的节点,跳出循环
    v[curNode] = 1
    for w in range(lenth):
      if v[w] == 0 and (graph[curNode][w] + cost[curNode] < cost[w]):
        cost[w] = graph[curNode][w] + cost[curNode] # 更新权值
        path[w] = curNode # 更新路径
    # for 更新其他节点的权值(距离)和路径
  return path

if __name__ == '__main__':
  max = 2147483647
  graph = [
    [max, max, 10, max, 30, 100],
    [max, max, 5, max, max, max],
    [max, max, max, 50, max, max],
    [max, max, max, max, max, 10],
    [max, max, max, 20, max, 60],
    [max, max, max, max, max, max],
    ]
  path = [0] * 6
  cost = [0] * 6
  print dijkstra(graph, 0, path, cost, max)

4 运行结果

 [0, -1, 0, 4, 0, 3]

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