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C语言队列和应用

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1.队列的原理

队列原理其实就像一个管道,如果我们不断往管道里面塞乒乓球,每个乒乓球在管道里就会排列一条队形。先进去的乒乓球就会先出来,这个就是队列的先进先出的规则。

球从左边进去,进去的动作就是入列,然后进去的球在管道里排成一个队列,这个叫队列缓存,说白了就是数组,那么这里存了5个球就相当于是buff[5];这样的意思,最右边出来的1号球就是最早进去的球,出来的这个动作叫出列,所以遵循了先进先出的规则。

2.队列的作用

队列最主要的作用就是用来缓存数据,比方说串口接收数据,我们一般定义一个数组来存储数据,但是假如串口数据频率很快,可能这个数组里存储的数据还没处理完,下一组串口数据又过来了,那么这时候数组里的数据就会被新数据覆盖,导致老的数据丢失。像这种就可以通过队列的方式来处理,每收到一个字节数据都先入列,然后应用程序同步解析处理,根据队列先进先出的规则,那么老的数据就不会被新的数据“插队”了。

基于这种缓存数据的技术,可以灵活应用在各种场景,比如说:

3.队列程序设计思路

其实实现队列的方法有很多种,但是工作原理都是一样的,我们要编写代码,首先要很清楚队列的工作原理。

入列和出列的原理懂了,那么应该怎么样用程序来实现呢?

4.入列

根据上文的说法,入列就是把数据存进数组的操作,我们平时存数组一般都是buff[0]=1;这样操作。不过在队列中我们要考虑队列里当前存在多少个数据的情况,如果有数据,那么我们就不能从[0]这个下标开始入列,所以我们在入列时要考虑两个问题:

丢弃,以新的数据替换。
第二个问题先暂时不管,先看第一个问题。根据前面学过的数组与指针,通过指针的特性,我们在用1个指针来代表队尾,然后这个队尾指针指向队列缓存数组的首地址,当入列1个数据时,我们的队尾指针就+1,这样是不是就能够知道当前队列缓存的可以存储的地址了?

5.出列

数据入列以后自然要取出来,那么我们取的时候也是有原则的,不能乱取,而是从最早入列那个数据的地址开始取,所以这个出列的数组下标我们称为队头,同样我们可以使用指针变量来代表这个队头。
我们看看下面这个图是一个出列的流程,我们这个是满编队的队列,总共有1,2,3,4,5个数据,那么队头指针指向队列缓存首地址,接着第一个出列的就是数据1,出列后队头指针加1,就指向数据2的地址,那么数据2出列后,队头指针又加1,指向数据3的地址,以此类推,这样就可以实现先进先出的原则。

6.掌握队列程序编写

那么我们知道原理后就可以用程序来实现它了,因为一个产品中,会有很多队列代表不同的数据,比如说消息我有一个队列,底层串口接收我也有一个队列,所以我们吧队列的一些操作,比如说入列,出列的操作单独写成函数接口,方便程序不同区域的调用。

#include <stdio.h>
#include "Queue.h"
Queue4 KeyMsg;

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned char a; 
    QueueEmpty(KeyMsg);/*初始化*/
    printf("site:%d\r\n",sizeof(KeyMsg.Buff)); 
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("&buff[0]=0x%x, &buff[1]=0x%x, &buff[2]=0x%x, &buff[3]=0x%x \r\n",&KeyMsg.Buff[0],&KeyMsg.Buff[1],&KeyMsg.Buff[2],&KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    a = 1;
    QueueDataIn(KeyMsg,&a,1);/*要用哪一个队列,要存那个数据,要存多少个数据*/
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    a = 2;
    QueueDataIn(KeyMsg,&a,1);
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    a = 3;
    QueueDataIn(KeyMsg,&a,1);
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    a = 4;
    QueueDataIn(KeyMsg,&a,1);
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    a = 5;
    QueueDataIn(KeyMsg,&a,1);
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    QueueDataOut(KeyMsg,&a);/*要用哪一个队列,要取那个数据*/
    printf("a=%d\r\n",a); 
    printf("&KeyMsg=0x%x, KeyMsg.Buff=0x%x, KeyMsg.Head=0x%x, KeyMsg.Tail=0x%x\r\n",&KeyMsg,KeyMsg.Buff,KeyMsg.Head,KeyMsg.Tail);
    printf("buff[0]=0x%x, buff[1]=0x%x, buff[2]=0x%x, buff[3]=0x%x \r\n",KeyMsg.Buff[0],KeyMsg.Buff[1],KeyMsg.Buff[2],KeyMsg.Buff[3]);
    printf("\r\n"); 
    
    return 0;
}

queue.c代码

void S_QueueEmpty(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff)
{
    *Head = pBuff;
    *Tail = pBuff; 
}

void S_QueueDataIn(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len,unsigned char *pData,unsigned char DataLen)
{
    unsigned char num;
    //关闭中断 
    for(num=0; num < DataLen; num++,pData++)
    {    
        **Tail = *pData;        //这里把数据入列 
        (*Tail)++;                //队尾指针加1
         if(*Tail == pBuff+Len)
         {
             *Tail = pBuff; 
         }
        if(*Tail == *Head)
        {
            
            if(++(*Head) == pBuff+Len)
            {
                *Head = pBuff;    
            }
        }
    }
    //打开中断 
}

unsigned char S_QueueDataOut(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len,unsigned char *pData)
{
    unsigned char status;
    //关闭中断 
    status = 0;
    if(*Head != *Tail)
    {
        *pData = **Head;
        status = 1;
        if(++(*Head) == pBuff+Len)
        {
            *Head = pBuff;
        }
    }
    //恢复中断 
    return status;
}

unsigned short S_QueueDataLen(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len)
{
    if(*Tail > *Head)
    {
        return *Tail-*Head;
    }
    if(*Tail < *Head)
    {
        return *Tail+Len-*Head;    
    }
}

queue.h代码

#ifndef _QUEUE_H_
#define _QUEUE_H_

extern void S_QueueEmpty(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff);
extern void S_QueueDataIn(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len,unsigned char *pData,unsigned char DataLen);
extern unsigned char S_QueueDataOut(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len,unsigned char *pData); 
extern unsigned short S_QueueDataLen(unsigned char **Head,unsigned char **Tail,unsigned char *pBuff,unsigned char Len); 

#define QueueEmpty(x)  S_QueueEmpty((unsigned char **)&(x).Head,(unsigned char **)&(x).Tail,(unsigned char *)(x).Buff)

#define QueueDataIn(x,y,z) S_QueueDataIn((unsigned char **)&(x).Head,(unsigned char **)&(x).Tail,(unsigned char *)&(x).Buff,sizeof((x).Buff),y,z)
#define QueueDataOut(x,y)  S_QueueDataOut((unsigned char **)&(x).Head,(unsigned char **)&(x).Tail,(unsigned char *)&(x).Buff,sizeof((x).Buff),y)
#define QueueDataLen(x)     S_QueueDataLen((unsigned char **)&(x).Head,(unsigned char **)&(x).Tail,(unsigned char *)&(x).Buff,sizeof((x).Buff))
 
typedef struct
{
    unsigned char *Head;     //队头指针,用来出列用的 
    unsigned char *Tail;     //队尾指针,用来入列用的 
    unsigned char Buff[4];    //队列缓存 
}Queue4;

typedef struct
{
    unsigned char *Head;     //队头指针,用来出列用的 
    unsigned char *Tail;     //队尾指针,用来入列用的 
    unsigned char Buff[128];    //队列缓存 
}Queue128;

typedef struct
{
    unsigned char *Head;     //队头指针,用来出列用的 
    unsigned char *Tail;     //队尾指针,用来入列用的 
    unsigned char Buff[512];    //队列缓存 
}Queue512;
#endif

7.队列的应用

串口的应用:

如果产品有两个功能,一个功能需要灯一秒闪1次,另一个功能需要灯1秒闪2次,在功能切换很快的情况下,需要功能正常并且灯的闪烁正常,那么就需要队列了。

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