Static 关键字

01简述

static关键字在嵌入式C语言当中很简单，它有三个作用：

作用一：在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

void test1（void）
{
    unsigned char a；
    static unsigned char b；
    …
    a++；
    b++；
}

在这个例子中，变量a是局部变量，变量b为局部静态变量。作用一说明了局部静态变量b的特性：在函数体，一个被声明为静态的变量(也就是局部静态变量)在这一函数被调用过程中维持其值不变。这个时候作用和全局变量是同的。

下面简单的例子，声明函数的一个局部变量，并设为static类型，作为一个计数器，这样函数每次被调用的时候就可以进行计数。这个统计的方法是很好的，因为其他函数能修改这个变量(程序跑飞除外)。

void count();
int main()
{
    int i;
    for (i = 1; i <= 3; i++)
    {
        count();
    {
     return 0;
}
void count()
{
    static num = 0;
    num++;
    printf(" I have been called %d",num,"times/n");
}

输出结果为：

I have been called 1 times.
I have been called 2 times.
I have been called 3 times.

这里注意两点：

• 局部静态量的作用于仍然有改变，仍然在数内部有效
• 局部静态变量存储位置变为了内存，不再存储在栈里

作用二：在模块内(但在函数体外)，一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

这样定义的变量也称为全局静态变量：在全局变量之前加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。也就是上述作用二中提到的在模块内(但在函数体外)声明的静态变量。

定义全局静态变量的好处：

• 它的作用域只在这个文件中，不会被其他文件所访问，修改，是一个本地的局部变量。
• 其他文件中可以使用相同名字的变量，不会发生冲突。

作用三：在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

这样定义的函数也成为静态函数：在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。

定义静态函数的好处：

• 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突
• 静态函数不能被其他文件所用。它定义一个本地的函数。

02static关键字作用

对于上面讲到的，static关键字很简单，基本就是为了代码模块化。在相当一段时间内，我在工作中基本没有用到static关键字，在单片机的代码中，一般情况下一个人可以管理整个代码工程，所以并没有大量使用static关键字。的，static关键字很简单，基本就是为了代码模块化。在相当一段时间内，我在工作中基本没有用到static关键字，在单片机的代码中，一般情况下一个人可以管理整个代码工程，所以并没有大量使用static关键字。

float DTW_Time_Difference_ms(void)
{
  static uint32_t old_counter;
  uint32_t counter,couter_current;
  couter_current = DWT_TS_GET();
  if(couter_current > old_counter)
    counter = couter_current - old_counter;
  else
    counter = couter_current + 0XFFFFFFFF - old_counter;
  old_counter = couter_current;
  return (counter / (SystemCoreClock/1000));
}

用到了static关键字，我也体会到了使用static关键字的好处，对于函数封装有好处，当你需要将一个功能函数封装起来，达到直接拷贝走这个函数就能用的程度，这个时候需要一个全部变量，这个时候在函数里面定义一个静态局部变量。