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CLion使用DSP库

未知的奇迹 人气:0

使用CLion开发stm32时,添加stm32的DSP库支持,以便进行后续FFT等运算

1. 添加DSP库文件到工程目录

2. 修改CMakeLists

1.CMakeLists.txt文件中,取消22行-24行的注释,使编译器加入对硬件浮点数计算的宏定义。

#Uncomment for hardware floating point
add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

修改完成后,在CMakeLists_template.txt文件中做出同样的修改,这样就不会被STM32CubeMX更新工程时刷掉了。

2.CMakeLists.txt文件中,分别在49行include_directories指令和53行file指令中分别加入DSP_LIB文件夹的包含。

include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include DSP_LIB/Include)
file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Core/*.*" "DSP_LIB/*.*")

然后同样在CMakeLists_template.txt中同步修改。

3. 添加STM32HAL库

在DSP_LIB/Include文件夹中,打开arm_math.h文件,加入代码:

#include <stm32f4xx.h>

这个库可以帮助找到需要使用的变量和宏定义,如果使用其他系列芯片只需改为对应的库。如使用f1芯片,则对应改为stm32f1xx.h即可。

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