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python回调函数

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CAPL:回调函数

CAPL是一种程序语言,其中程序块的执行由事件控制。 这些程序块被称为事件程序。在事件程序中定义的程序代码在事件发生时执行。换句话说,事件程序就是事件函数,当事件函数关联的事件被触发时,会自动执行此事件函数函数体。事件函数也称为回调函数

事件函数的标志就是关键字on,比如:

还有很多此类函数,你可以通过在capl文件的左侧的导航栏里右击插入不同类型的事件函数

事件函数

事件函数的作用是什么?

就是在程序运行期间,可以随时监控某种事件的发生,执行对应的操作。比如你想在can总线上监测收到can消息0x11时获取can消息数据,就可以使用on message 0x11

on message 0x11
{
  byte msg_bytes[8];
  int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    msg_bytes[i] = this.byte(i);
  }
}  

那为什么把它称为回调函数呢?

可能是虽然主程序里的代码在从上往下按顺序在执行,但是在这期间只要触发事件函数的条件发生改变,就会“回头”执行事件函数。当然,主程序和事件函数是异步执行

这里有一些注意事项:

Simulation Setup仿真界面插入的Network Node网络节点,加载的capl脚本是没有主程序MainTest的
Test Modules和Test Units加载的capl脚本,是不允许使用system类型的事件函数的

system类型的事件函数不允许使用

Python:回调函数

python执行回调函数,是在调用某个函数时,把回调函数指针当作参数传入要调用的函数中,在函数内部调用回调函数

def OnEvent_1():
    print("callback up")

def TriggerFunc(fn):
    fn()

if __name__ == "__main__":
    TriggerFunc(OnEvent_1)

在执行TriggerFunc()时,通过传入OnEvent_1()函数指针作为参数,在TriggerFunc()函数体内部调用OnEvent_1()实现回调

所以,OnEvent_1()函数是回调函数,执行TriggerFunc()函数就可以看作触发回调函数的条件

这里有两个注意点:

函数指针是指向函数的指针变量,用函数名表示,不能有括号“()”
调用函数时函数名必须有括号“()”才能调用

capl中的事件函数,有几个特点:

所以在python中想实现这些特点,可以这样:

import time
import threading

def OnEvent_1(): # 事件函数1
    print("OnEvent_1 up")

def OnEvent_2(): # 事件函数2
    print("OnEvent_2 up")

class RegistEvents(): # 全局变量,存入事件函数指针和对应的触发条件
    registEvents = {} # 存入key:value,key是事件函数指针,value是触发此事件函数的条件

def TriggerFunc(): # 异步函数,用来监测触发条件是否触发,如果触发就执行对应的函数
    currentRegistEvents = {} # 当前的事件和对应条件存入这里
    for event in RegistEvents.registEvents.keys():
        currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
    while True:
        time.sleep(0.01)
        for event in RegistEvents.registEvents.keys():
            if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:
                event()
                currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]

if __name__ == "__main__":
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 对事件函数OnEvent_1和它的条件进行委托
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 对事件函数OnEvent_2和它的条件进行委托
    t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 对监测触发条件的函数创建线程,异步执行
    t.start()
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 触发条件本来是0,现在设置为1
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 触发条件本来是1,现在设置为2
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2

由于python中并没有像capl中那样对不同类型触发的事件函数进行定义(on key/on message等),所以这里我们可以借鉴c sharp语言中的委托,定义委托,然后注册事件,最后执行

这里用一个字典来注册(存入)事件和对应的触发条件,key是事件函数指针,value是触发条件(其实是事件函数指针关联的一个值)

为什么不是key是触发条件,value是函数指针呢?

因为事件函数的触发条件需要改变,而字典中的key写入后是无法改变的,但是value是可以改变的,所以value作为触发条件会更好

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